Ihren Ursprung hat diese Mütze im Kapitäns- und Lotsendienst der Marine. Die Prinz Heinrich-Mütze wurde diesen Dienstmützen nachempfunden und nach dem kaiserlich-deutschen Großadmiral Prinz Heinrich von Preußen (Bruder von Kaiser Wilhelm II.) benannt. Zum Elbsegler, der Mütze, die durch Alt-Bundeskanzler Helmut Schmidt bekannt wurde, unterschiedet sich die Prinz Heinrich Mütze durch ihren hohen Rand und dem kleinen Mützendeckel.