Zur Wende vom 15. zum 16. Jahrhundert wurden die politischen Konflikte zwischen den Großmächten Frankreich, Neapel, Mailand, Venedig und dem Kirchenstaat in ständigen Kriegen und Feldzügen auf italienischem Boden ausgetragen. So waren Militärarchitekten und -ingenieure gesucht. Einer der bekanntesten war Francesco di Giorgo Martini (1439-1501). Sein Skizzenbuch führte er immer mit sich. Ein Teil dieser Skizzen fand Eingang in seine öffentlichen Schriften und wurde von Leonardo da Vinci aufgegriffen, kommentiert und teilweise modifiziert. Zeitweise arbeiteten die beiden genialen Erfinder auch an denselben Projekten, wie z.B. der Errichtung des Mittelturms des Mailänder Doms und dem Bau des Domes von Siena.